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衡水焊接機器人哪家好

來源:
河南歡顏自動化設備有限公司
日期:
2019年10月24日
焊接機器人早只在點焊中得到應用,80年代初,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發展,焊接已成為工業機器人應用超級大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。

點焊機器人的焊接裝備

由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接。新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點:
1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低,因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的,機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后,焊鉗一邊張開,機器人就可以一邊位移,不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動;
2)焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,以節省焊鉗開合所占的時間。
3)焊鉗閉合加壓時,不僅壓力大小可以調節,而且在閉合時兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲



點焊機器人在汽車生產中應用
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量,因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人,用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起,共同對車體上部進行加工,從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質量要求相當高,其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內在質量,并保證了質量的穩定性和降低勞動強度,改善了勞動環境。


在汽車工業中電子束、離子束和激光都有應用,目前國外發展的新技術有:
(1)激光和電弧復合加熱焊接機器人激光焊接機器人可焊出窄而深的焊縫,電弧焊接機器人可焊出寬而淺的焊縫;前者投資大,后者成本低,兩者特性組合,會大大提高焊接機器人效率。激光和電弧復合加熱焊接機器人的焊炬設計特別重要,兩熱源的夾角要盡可能小,焊炬也設計成激光+雙電弧電源。該方法已在4~8mm厚的鋼結構中使用,正擬用于更薄的汽車部件生產和鋁合金焊接機器人中。激光除了在焊接機器人及精密切割中應用外,還在摩擦面形成儲油細花紋或重熔復合層,以提高耐磨性方面應用。
(2)等離子體的應用氬氣保護的等離子焊接機器人切割早已在各行業應用,主要用于合金鋼和有色金屬加工。目前空氣等離子切割已普遍應用于一般鋼鐵和有色金屬的切割,國內鐵路客車廠引進了水下等離子切割,以減少變形和提高精度。發動機氣閥體早已采用填充圈等離子焊接機器人。近十幾年來粉末等離子堆焊有很大發展,可進行小熔合比的薄層料精細堆焊,能堆焊各種特種合金表面。

弧焊機器人是用于進行自動弧焊的工業機器人。弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,中國在20世紀80年代中期研制出華宇-Ⅰ型弧焊機器人。一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、焊接機器人,機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。人有5個軸的機器人就可弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊qaing姿態、管道自動焊接機器人焊接參數都要求jing確控制。以用于電弧,焊接機器所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,焊接機器人還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

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